Mediji

Podcasti

  • Upravljač za ROS zajednicu - (operacijski sustav robota)
    U intervjuu je dr. Denis Stogl, zašto je Bosch Rexroth control ctrlX CORE toliko prilagođen ROS-u i što to znači za robotiku.
    2024 Industry Rethought - tehnički podcast tvrtke Bosch Rexroth [Njemački]

  • Intrinsic i ROS - što sada?
    Intrinsic je kupio Open Source Robotics Corporation (OSRC), komercijalni ogranak razvojne organizacije ROS Open Source Robotics Foundation (OSRF). Što to znači za zajednicu? [Njemački]

  • Kontrola stanica s ROS-om
    Dr. Denis Stogl je održavatelj ros2_control i udomaćen je u robotici sa svojom tvrtkom. S nama gleda na sljedeće tehnološke teme ROS-a i kako se robotika mijenja. [Njemački]

  • EtherCAT i ROS Industrial - na čemu zajednica radi?

    Dr. Denis Stogl daje nam najnovije informacije o tome na čemu zajednica radi, između ostalih, s Yaskawom. [Njemački]

Prezentacije

videa

  • Izgradnja konzultantske tvrtke za robotiku | Dan programera robotike 2024
    Savjeti za karijeru u robotici: "Kako izgraditi tvrtku za savjetovanje u oblasti robotike" - Intervju s Denisom Stoglom, vlasnikom i izvršnim direktorom tvrtke Stogl Robotics Robotics Developers Day internetska je virtualna konferencija (*ranije ROS Developers Day) koja služi kao platforma za produbljivanje vašeg razumijevanja robotike i njezinih mogućnosti za karijeru. Kroz zanimljive rasprave i praktične sesije, dobit ćete dragocjene uvide u ključne aspekte polja. [Engleski]

  • SR Control Box – Robotic Cell Controller koji koristi ros2 kontrolu
    2024., konzorcij ROS-I [Engleski]

  • ros2_control je izbio iz mog računala

    Kontrolni okvir za ROS 2, ros2_control, ima za cilj sposobnost u stvarnom vremenu i stoga je temeljno dizajniran za izvođenje na samo jednom računalu. Ovo predavanje pokazuje kako možete koristiti ros2_control za distribuiranu kontrolu na više računala kako biste omogućili složene aplikacije visokih performansi.
    2023., ROSCon DE23 Karlsruhe [Njemački]

  • ROS Team Workspace (RTW): Olakšajte zajednički rad u ROS projektima
     ROS ima vrlo moćne alate koji pojednostavljuju upravljanje softverom, izgradnju i održavanje, ali ti alati nisu jednostavni za korištenje. Zato je razvijen ROS Team Workspace (RTW), skup alata za razvoj s ROS i ROS 2 kao i za upravljanje ROS paketima i radnim prostorima u timovima.
    2023, ROSCon DE23 Karlsruhe [njemački]

  • Koliko je jednostavna integracija sustava s ROS 2?
     Integracija složenih sustava s ROS 2 može biti vrlo naporna. Dobra vijest je da cijeloj stvari možete pristupiti korak po korak i usredotočiti se samo na jednu po jednu funkcionalnost. U ovom predavanju ćemo vam pokazati ovaj pristup, koji se dokazao u više od desetak industrijskih projekata.
    2023, ROSCon DE23 Karlsruhe [njemački]

  • Praktični vodič za ros2_control
     ros2_control je hardversko-agnostički upravljački okvir koji se fokusira na modularni sastav kontrolnih sustava za robote, dijeljenje kontrolera kao i performanse u stvarnom vremenu. Okvir pruža upravljanje životnim ciklusom kontrolera i hardverom povrh apstrakcija stvarnih ili virtualnih hardverskih sučelja. Ovaj govor će se dublje pozabaviti ros2_controlom, prikazujući nove značajke i za što bi se mogle koristiti, kao što je eksplicitno upravljanje životnim ciklusom, ulančavanje kontrolera, rukovatelji zaustavljanjem u nuždi i lažne komponente. Konačno, prikazat ćemo različite upotrebe ros2_control na otvoreno dostupnim primjerima.
    2023, ROSCon DE22 Kyoto [engleski]

  • ROS2 Control Podcast s jednim od njegovih održavatelja Dr. Denis Stogl
    2023, Konstrukt [Engleski]

  • Integracija KUKA i ros2_control, Stogl Robotics
    2023., Konzorcij ROS-I [Engleski]

  • ROS2 Control s Benceom Magyarom i Denisom Stoglom
    2021., tjedno okupljanje robotike #13 [Engleski]

  • Od ros_control do ros2_control
    2021., Konstrukt [Engleski]

  • Izrada robota ROS 2 na pogon - studija slučaja korištenjem UR manipulatora
     Izlaskom ros2_control i MoveIt 2, ROS 2 Foxy konačno ima sve "sastojke" potrebne za pokretanje robota sličnih značajki kao u ROS 1. Predstavljamo upravljački program za manipulatore Universal Robota kao primjer iz stvarnog svijeta kako roboti mogu pokrenuti korištenjem ROS 2. Pokazujemo kako ostvariti podršku za više sučelja za naredbe položaja i brzine u pogonskom programu i kako podržati kontrolere skaliranja uz poštovanje faktora postavljenih na privjesku za učenje. Konačno, pokazujemo kako ovaj primjer iz stvarnog svijeta utječe na razvoj ros2_control za podršku ulaza i izlaza koji nisu povezani sa spojevima u njegovoj kontrolnoj petlji u stvarnom vremenu.
    2021., ROS svijet [Engleski]

Novinski članak

  • Najveća boljka u robotici: integracija
    Problemi su gotovo uvijek isti: rade li roboti na Mjesecu, pod vodom ili kao industrijska ruka u proizvodnji - najteži i najkompleksniji dio realizacije aplikacije robota je integracija. U većini slučajeva ne ide glatko. To znači da mnoga rješenja robotike ostaju daleko ispod onoga što je moguće. Dr. Denis Stogl već dugi niz godina istražuje ovo područje. Kada su u pitanju integracije i upravljačke arhitekture u robotici, njegovo stručno znanje pogađa živce. Sada tražen na međunarodnoj razini, širi svoje inženjerske i konzultantske usluge i osniva startup Stogl Robotics. [Njemački]

više poveznica

dolazi uskoro