Mediji

Podcast

Podcast

  • Kontroler za ROS zajednicu - (Robotski operativni sustav)
    U intervjuu, dr. Denis Stogl objašnjava zašto je Bosch Rexroth ctrlX CORE kontroler toliko ROS-prilagođen i što to znači za robotiku.
    2024., Industrija preoblikovana - tehnološki podcast tvrtke Bosch Rexroth [njemački]

  • Intrinzični i ROS - što sad?
    Intrinsic je preuzeo Open Source Robotics Corporation (OSRC), komercijalnu podružnicu organizacije za razvoj ROS-a, Open Source Robotics Foundation (OSRF). Što to znači za zajednicu?
     2022 [njemački]

Podcast

  • Kontrola stanica s ROS-om
    Dr. Denis Stogl je održavatelj ros2_control-a i, s vlastitom tvrtkom, odlično se snalazi u području robotike. Dijeli svoja saznanja o sljedećim tehnološkim trendovima u ROS-u i kako se robotika mijenja.
     2023 [njemački]

Podcast

  • EtherCAT i ROS Industrial - na čemu zajednica radi?
     Dr. Denis Stogl nam daje novosti o tome na čemu zajednica radi s Yaskawom, između ostalog.
     2023. [Njemački]

Podcast

  • Recenzija ROSCona 2024.
    ROSCon pokazuje u kojem smjeru ide industrijska automatizacija.
    Intervju s g. Robertom Weberom i dr. Denisom Stoglom.
    2024 [njemački]

prezentacija

prezentacija

videa

videa

videa

videa

videa

  • Izgradnja konzultantskog poslovanja za robotiku | Dan programera robotike 2024.
    Savjeti za karijeru u robotici: "Kako izgraditi konzultantsku tvrtku za robotiku" - Intervju s Denisom Stoglom, vlasnikom i izvršnim direktorom tvrtke Stogl Robotics. Dan programera robotike je online virtualna konferencija (*prije ROS Dan programera) koja služi kao platforma za produbljivanje vašeg razumijevanja robotike i njezinih karijernih mogućnosti. Kroz zanimljive rasprave i praktične sesije steći ćete vrijedne uvide u ključne aspekte ovog područja.
    2024., Dan razvojnih inženjera robotike [engleski]

  • SR Control Box – Robotic Cell Controller koji koristi ros2 kontrolu
    2024., konzorcij ROS-I [Engleski]

videa

  • ros2_control je izbio iz mog računala

    Kontrolni okvir za ROS 2, ros2_control, ima za cilj sposobnost u stvarnom vremenu i stoga je temeljno dizajniran za izvođenje na samo jednom računalu. Ovo predavanje pokazuje kako možete koristiti ros2_control za distribuiranu kontrolu na više računala kako biste omogućili složene aplikacije visokih performansi.
    2023., ROSCon DE23 Karlsruhe [Njemački]

videa

  • ROS Team Workspace (RTW): Olakšajte zajednički rad u ROS projektima
     ROS ima vrlo moćne alate koji pojednostavljuju upravljanje softverom, izgradnju i održavanje, ali ti alati nisu jednostavni za korištenje. Zato je razvijen ROS Team Workspace (RTW), skup alata za razvoj s ROS i ROS 2 kao i za upravljanje ROS paketima i radnim prostorima u timovima.
    2023, ROSCon DE23 Karlsruhe [njemački]

videa

  • Koliko je jednostavna integracija sustava s ROS 2?
     Integracija složenih sustava s ROS 2 može biti vrlo naporna. Dobra vijest je da cijeloj stvari možete pristupiti korak po korak i usredotočiti se samo na jednu po jednu funkcionalnost. U ovom predavanju ćemo vam pokazati ovaj pristup, koji se dokazao u više od desetak industrijskih projekata.
    2023, ROSCon DE23 Karlsruhe [njemački]

videa

  • Praktični vodič za ros2_control
     ros2_control je hardversko-agnostički upravljački okvir koji se fokusira na modularni sastav kontrolnih sustava za robote, dijeljenje kontrolera kao i performanse u stvarnom vremenu. Okvir pruža upravljanje životnim ciklusom kontrolera i hardverom povrh apstrakcija stvarnih ili virtualnih hardverskih sučelja. Ovaj govor će se dublje pozabaviti ros2_controlom, prikazujući nove značajke i za što bi se mogle koristiti, kao što je eksplicitno upravljanje životnim ciklusom, ulančavanje kontrolera, rukovatelji zaustavljanjem u nuždi i lažne komponente. Konačno, prikazat ćemo različite upotrebe ros2_control na otvoreno dostupnim primjerima.
    2023, ROSCon DE22 Kyoto [engleski]

videa

  • ROS2 Control Podcast s jednim od njegovih održavatelja Dr. Denis Stogl
    2023, Konstrukt [Engleski]

videa

  • Integracija KUKA i ros2_control, Stogl Robotics
    2023., Konzorcij ROS-I [Engleski]

videa

  • ROS2 Control s Benceom Magyarom i Denisom Stoglom
    2021., tjedno okupljanje robotike #13 [Engleski]

videa

  • Od ros_control do ros2_control
    2021., Konstrukt [Engleski]

videa

  • Izrada robota ROS 2 na pogon - studija slučaja korištenjem UR manipulatora
     Izlaskom ros2_control i MoveIt 2, ROS 2 Foxy konačno ima sve "sastojke" potrebne za pokretanje robota sličnih značajki kao u ROS 1. Predstavljamo upravljački program za manipulatore Universal Robota kao primjer iz stvarnog svijeta kako roboti mogu pokrenuti korištenjem ROS 2. Pokazujemo kako ostvariti podršku za više sučelja za naredbe položaja i brzine u pogonskom programu i kako podržati kontrolere skaliranja uz poštovanje faktora postavljenih na privjesku za učenje. Konačno, pokazujemo kako ovaj primjer iz stvarnog svijeta utječe na razvoj ros2_control za podršku ulaza i izlaza koji nisu povezani sa spojevima u njegovoj kontrolnoj petlji u stvarnom vremenu.
    2021., ROS svijet [Engleski]

videa

  • Od povezivosti hardvera do upravljanja radnim prostorom: Pojačivači produktivnosti za ROS2 | ROSCon DE 2024
    Uvođenje generičkog Modbus hardverskog sučelja otvorenog koda za ros2_control i okvira otvorenog koda RosTeamWS. Modbus hardversko sučelje nudi fleksibilno rješenje za integraciju Modbus hardvera u ros2_control. RosTeamWS pruža učinkovito upravljanje radnim prostorom ROS i ROS2, kao i generiranje predložaka za kontrolere, hardver, URDF itd.
    2024, ROSCon DE 2024 [njemački]

  • Implementacija ROS 2 aplikacija za korištenje 24/7 | ROSCon DE 2024
    ROS 2 omogućuje visoku fleksibilnost u implementaciji aplikacija na industrijskom računalu, od izvornih do raznih kontejnerskih rješenja. Nadalje, implementacija aplikacija u stvarnom vremenu je složena za konfiguriranje, što dodatno ugrožava stabilnost ROS 2 rješenja. U ovom predavanju predstavljamo pristup koji omogućuje implementaciju ROS 2 aplikacija pomoću nepromjenjivih SNAP kontejnera, a također i na robusnom, industrijskom hardveru s funkcionalnošću u stvarnom vremenu.
    2024, ROSCon DE 2024 [njemački]

  • ros2_control Hardverska sučelja za Motoros2 (Yaskawa Motoman) | ROSCon DE 2024
    ros2_control ima niz kontrolera koji se mogu koristiti za upravljanje robotima, ali hardverska sučelja također moraju biti razvijena za povezivanje s hardverom. Ova prezentacija će predstaviti hardverska sučelja za robotsku ruku Yaskawa Motoman. Cilj ovog razvoja je omogućiti upravljanje silom pomoću standardiziranih ros2_control kontrolera.
    2024, ROSCon DE 2024 [njemački]

  • Nav2GPT: Navigacija robota s LLM-om i ROS2 (Razgovarajmo s robotima) | ROSCon DE 2024
    Nav2GPT integrira jezične modele kao što su Llama 3 i Whisper s ROS2 za naprednu navigaciju robota. Ovaj sustav omogućuje intuitivnu komunikaciju s robotima na prirodnom jeziku i olakšava naredbe i odgovore navigacije u stvarnom vremenu. Nav2GPT koristi ROS2 za hardversko sučelje i pruža besprijekornu kontrolu i interakciju s mobilnim robotima, pomičući granice suradnje čovjeka i robota.
    2024, ROSCon DE 2024 [engleski]

Novinski članak

  • Najveća bol u robotici: Integracija
    Problemi su gotovo uvijek isti: bez obzira rade li roboti na Mjesecu, pod vodom ili kao industrijska oružja u proizvodnji – najteži i najsloženiji dio implementacije robotske aplikacije je integracija. U većini slučajeva to ne teče glatko. Kao rezultat toga, mnoga robotska rješenja daleko su od onoga što je moguće. Dr. Denis Stogl istražuje ovo područje dugi niz godina. Kada je riječ o integracijskim i upravljačkim arhitekturama u robotici, njegovo specijalizirano znanje pogađa u živac. Sada je međunarodno tražen, proširuje svoje inženjerske i konzultantske usluge te osniva startup Stogl Robotics.
    2023 [njemački]

više poveznica

dolazi uskoro