Mediji
Podcast
Podcast
Podcast
Kontroler za ROS zajednicu - (Robotski operativni sustav)
U intervjuu, dr. Denis Stogl objašnjava zašto je Bosch Rexroth ctrlX CORE kontroler toliko ROS-prilagođen i što to znači za robotiku.
2024., Industrija preoblikovana - tehnološki podcast tvrtke Bosch Rexroth [njemački]
Intrinzični i ROS - što sad?
Intrinsic je preuzeo Open Source Robotics Corporation (OSRC), komercijalnu podružnicu organizacije za razvoj ROS-a, Open Source Robotics Foundation (OSRF). Što to znači za zajednicu?
2022 [njemački]
Podcast
Kontrola stanica s ROS-om
Dr. Denis Stogl je održavatelj ros2_control-a i, s vlastitom tvrtkom, odlično se snalazi u području robotike. Dijeli svoja saznanja o sljedećim tehnološkim trendovima u ROS-u i kako se robotika mijenja.
2023 [njemački]
Podcast
EtherCAT i ROS Industrial - na čemu zajednica radi?
Dr. Denis Stogl nam daje novosti o tome na čemu zajednica radi s Yaskawom, između ostalog.
2023. [Njemački]
ROS Europa - gdje su Francuzi i Britanci ispred nas?
Dr. Denis Stogl pruža uvid iza kulisa ROS zajednice – inovacije, trendove i uvide iz Njemačke, Francuske i Ujedinjenog Kraljevstva.
2025. [Njemački]
Podcast
Podcast
Sunny Ray Show: Umjetna inteligencija, Bitcoin i robotika : „On premošćuje jaz između sveučilišnih robota i tvorničkih pogona“
Dr. Denis Stogl je od studija elektrotehnike u Hrvatskoj postao jedan od pet vodećih osnivača koji su globalno definirali robotiku i umjetnu inteligenciju u 2025. Kao osnivač tvrtke B-Robotized, rješava jedan od najvećih problema industrije - ogroman jaz između vrhunskih sveučilišnih istraživanja i zastarjelih kontrolera koji još uvijek upravljaju većinom tvornica. U ovoj epizodi Denis dijeli svoje putovanje od akademskog istraživanja na KIT-u do pokretanja distribuirane tvrtke za robotiku s preko 50% žena inženjera, zašto je odbio investitore i kako bi njegov proizvod ROS Industrial Bridge mogao zauvijek promijeniti način programiranja robota.
2026 [engleski]
Recenzija ROSCona 2024.
ROSCon pokazuje u kojem smjeru ide industrijska automatizacija.
Intervju s g. Robertom Weberom i dr. Denisom Stoglom.
2024 [njemački]
prezentacija
prezentacija
prezentacija
prezentacija
prezentacija
prezentacija
prezentacija
Što je novo u najboljem (i jedinom) okviru za upravljanje za ROS 2 - ros2_control
ros2_control je hardverski neovisan okvir za upravljanje usmjeren na modularnu konstrukciju sustava upravljanja robotima, dijeljenje kontrolera i mogućnosti rada u stvarnom vremenu. Okvir je postao primarni alat za apstrakciju hardvera i niskorazinsku kontrolu rješenja trećih strana kao što su MoveIt2 i Nav2. Ova prezentacija nudi praktične savjete o ros2_control-u, od stvaranja opisa robota i razvoja hardverskih upravljačkih programa do konfiguriranja kontrolera. Bit će demonstrirane neke od njegovih novih značajki, poput ulančavanja kontrolera. Nadalje, bit će demonstrirani koncepti za modularnu ponovnu upotrebu hardverskih upravljačkih programa, arhitekture za više robota i ubrizgavanje parametara u hodu.
2023., ROSConFR 2022. [Njemački]
ROS 2 pristup profesionalnim aplikacijama dostupnim 24/7
Integracija ROS-a 2 u aplikacije s klasičnom industrijskom automatizacijskom opremom i dalje predstavlja izazov. Prvo, zato što je potreban specijalizirani hardver, a drugo, zato što nedostaje apstrakcija za takav hardver u ROS-u 2. Ovo predavanje predstavlja rješenje za povezivanje ROS-a 2 s industrijskom opremom korištenjem platforme za automatizaciju otvorenog koda CtrlX. CtrlX omogućuje instalaciju ROS 2 čvorova pomoću SNAP-ova na industrijski odobrenom hardveru. Kombinacija s drugim aplikacijama, poput PLC-a i EtherCAT-a, iz CtrlX-a omogućuje jednostavnu integraciju ROS-a 2 s industrijskom automatizacijskom opremom i standardnim industrijskim sabirnicama.
2024., ROSConDK 2024. [Engleski]
prezentacija
prezentacija
Održavanje robota sigurnima i napunjenima: Novi ROS 2 emiteri
Ova prezentacija predstavlja dva nova emitera za ROS 2 Control: Battery State Broadcaster i VDA5050 Safety State Broadcaster. Oni nude standardizirana sučelja za stanja baterije i sigurnosne poruke prema VDA5050. Sudionici će saznati kako su ova proširenja razvijena, koje slučajeve upotrebe obrađuju i kako se mogu koristiti u praksi u robotskim flotama.
2025, ROSCon FR & DE 2025 [engleski]
ros2_control postaje industrijski
Broj robota s integracijom ros2_control stalno raste. Iako su dostupne brojne biblioteke, još uvijek nedostaje podrška za standardizirane industrijske protokole za široku proizvodnu upotrebu. Rješenja za industrije od ljevaonica do logistike razvijaju se u pozadini. Ova prezentacija predstavlja tri protokola – Modbus, CANopen i Beckhoff ADS – koji se već koriste u projektima i dostupni su kao otvoreni kod.
2025, ROSCon FR & DE 2025 [engleski]
Jednostavno navigiranje ugniježđenim datotekama za pokretanje
Razvili smo proširenje za Visual Studio Code koje će nam pomoći u navigaciji velikim ugniježđenim datotekama za pokretanje u ROS 2 radnom prostoru. Proširenje identificira datoteku za pokretanje (XML ili Python), a zatim stvara poveznice na koje se može kliknuti, kako na uključene datoteke, tako i na izvršne čvorove. U ovoj prezentaciji opisat ćemo motivaciju, pokazati kako to funkcionira u praksi i predstaviti mogućnosti za budući razvoj.
2025, ROSCon FR & DE 2025 [engleski]
Industrijski primitivi gibanja u ros2_control
Industrijski primitivi gibanja su naredbe specifične za proizvođača, optimizirane i nude prednosti u odnosu na "streaming" upravljanje s visokim zahtjevima u stvarnom vremenu. Novo u ros2_control: dva kontrolera koja (1) izvršavaju primitive iz skripti različitih proizvođača i (2) rastavljaju MoveIt2 trajektorije u PTP/LIN primitive i izvršavaju ih izravno na robotu. Demonstriramo slučaj upotrebe s UR i KUKA robotima i integraciju u UR upravljačke programe robota.
2025, ROSCon FR & DE 2025 [njemački]
Jednostavno opsluživanje strojeva: Upravljanje scenarijima za robotsku manipulaciju temeljeno na ROS 2
b»robotized predstavlja scenarij upravljanja strojevima s Yaskawa robotskom rukom za zadatke premještanja i postavljanja. Tijek rada kontrolira se putem stabala ponašanja i podržava ga ROS 2 alata kao što su RViz2, MoveIt2 i ros2_control. Korisnički prilagođene komponente poput b»uis, b»workspace Managera, b»scene Managera i b»robots agnostic klijenta omogućuju jednostavnu prilagodbu, modifikaciju tijeka rada i primjenu u različitim scenarijima.
2025, ROSCon FR & DE 2025 [engleski]
ros2_control - Jazzy i više od toga
Mnogo se toga dogodilo u ros2_controlu od posljednjeg ROSCona: dvostruko više održavatelja, ros-controls je sada OSRA projekt, a integrirane su i dugo očekivane značajke. Od 2025. nadalje, između ostalog, postojat će asinhrone komponente, podrška za varijante, URDF pristup iz svake komponente i integrirani ograničavači spojeva na razini hardvera. Osim toga: namjenski repozitorij s CMake definicijama i CI akcijama. Prisustvujte prezentaciji i uštedite vrijeme!
2025, ROSCon FR & DE 2025 [njemački]
ros2_control - Jezgra za robote kojima upravlja ROS 2
ros2_control je hardverski neovisan okvir za upravljanje usmjeren na modularnu konstrukciju sustava upravljanja robotima, dijeljenje kontrolera i mogućnosti rada u stvarnom vremenu. Okvir pruža "jezgru" funkcionalnosti za robote putem hardverske apstrakcije i rukovanja složenim zadacima niske razine, kao što su upravljanje životnim ciklusom hardvera, komunikacija i kontrola pristupa .
2022, Industrijska konferencija ROS 2022 [njemački]
videa
videa
videa
videa
videa
videa
videa
videa
Izgradnja konzultantskog poslovanja za robotiku | Dan programera robotike 2024.
Savjeti za karijeru u robotici: "Kako izgraditi konzultantsku tvrtku za robotiku" - Intervju s Denisom Stoglom, vlasnikom i izvršnim direktorom tvrtke Stogl Robotics. Dan programera robotike je online virtualna konferencija (*prije ROS Dan programera) koja služi kao platforma za produbljivanje vašeg razumijevanja robotike i njezinih karijernih mogućnosti. Kroz zanimljive rasprave i praktične sesije steći ćete vrijedne uvide u ključne aspekte ovog područja.
2024., Dan razvojnih inženjera robotike [engleski]
SR Control Box – Robotic Cell Controller koji koristi ros2 kontrolu
2024., konzorcij ROS-I [Engleski]
videa
ros2_control je izbio iz mog računala
Kontrolni okvir za ROS 2, ros2_control, ima za cilj sposobnost u stvarnom vremenu i stoga je temeljno dizajniran za izvođenje na samo jednom računalu. Ovo predavanje pokazuje kako možete koristiti ros2_control za distribuiranu kontrolu na više računala kako biste omogućili složene aplikacije visokih performansi.
2023., ROSCon DE23 Karlsruhe [Njemački]
videa
ROS Team Workspace (RTW): Olakšajte zajednički rad u ROS projektima
ROS ima vrlo moćne alate koji pojednostavljuju upravljanje softverom, izgradnju i održavanje, ali ti alati nisu jednostavni za korištenje. Zato je razvijen ROS Team Workspace (RTW), skup alata za razvoj s ROS i ROS 2 kao i za upravljanje ROS paketima i radnim prostorima u timovima.
2023, ROSCon DE23 Karlsruhe [njemački]
videa
Koliko je jednostavna integracija sustava s ROS 2?
Integracija složenih sustava s ROS 2 može biti vrlo naporna. Dobra vijest je da cijeloj stvari možete pristupiti korak po korak i usredotočiti se samo na jednu po jednu funkcionalnost. U ovom predavanju ćemo vam pokazati ovaj pristup, koji se dokazao u više od desetak industrijskih projekata.
2023, ROSCon DE23 Karlsruhe [njemački]
videa
Praktični vodič za ros2_control
ros2_control je hardversko-agnostički upravljački okvir koji se fokusira na modularni sastav kontrolnih sustava za robote, dijeljenje kontrolera kao i performanse u stvarnom vremenu. Okvir pruža upravljanje životnim ciklusom kontrolera i hardverom povrh apstrakcija stvarnih ili virtualnih hardverskih sučelja. Ovaj govor će se dublje pozabaviti ros2_controlom, prikazujući nove značajke i za što bi se mogle koristiti, kao što je eksplicitno upravljanje životnim ciklusom, ulančavanje kontrolera, rukovatelji zaustavljanjem u nuždi i lažne komponente. Konačno, prikazat ćemo različite upotrebe ros2_control na otvoreno dostupnim primjerima.
2023, ROSCon DE22 Kyoto [engleski]
videa
ROS2 Control Podcast s jednim od njegovih održavatelja Dr. Denis Stogl
2023, Konstrukt [Engleski]
videa
Integracija KUKA i ros2_control, Stogl Robotics
2023., Konzorcij ROS-I [Engleski]
videa
ROS2 Control s Benceom Magyarom i Denisom Stoglom
2021., tjedno okupljanje robotike #13 [Engleski]
videa
Od ros_control do ros2_control
2021., Konstrukt [Engleski]
videa
Izrada robota ROS 2 na pogon - studija slučaja korištenjem UR manipulatora
Izlaskom ros2_control i MoveIt 2, ROS 2 Foxy konačno ima sve "sastojke" potrebne za pokretanje robota sličnih značajki kao u ROS 1. Predstavljamo upravljački program za manipulatore Universal Robota kao primjer iz stvarnog svijeta kako roboti mogu pokrenuti korištenjem ROS 2. Pokazujemo kako ostvariti podršku za više sučelja za naredbe položaja i brzine u pogonskom programu i kako podržati kontrolere skaliranja uz poštovanje faktora postavljenih na privjesku za učenje. Konačno, pokazujemo kako ovaj primjer iz stvarnog svijeta utječe na razvoj ros2_control za podršku ulaza i izlaza koji nisu povezani sa spojevima u njegovoj kontrolnoj petlji u stvarnom vremenu.
2021., ROS svijet [Engleski]
videa
Uvodni govor dr. Denisa Stogla | ROSCon FR & DE 2025
2025., ROSCon Francuska i Njemačka [Engleski]
ROS 2 u industriji: doprinosi tvrtke b-robotized korištenju ROS 2 u industriji | ROS industrijska konferencija Europe 2025
Počevši s najnovijim značajkama u projektu ros2_control OSRA, preko standardiziranih kontrolera i hardverskih sučelja za povezivanje s industrijskim uređajima. Ova prezentacija pokriva dijelove softvera i dokumentacije otvorenog koda koju je doprinijela b-robotized grupa za prilagodbu ROS 2 u industrijskim slučajevima upotrebe i proizvodima. Predavanje pokriva važnost rada u stvarnom vremenu korištenjem asinkrone funkcionalnosti ros2_controla, njegovih novih mogućnosti introspekcije i poboljšanja robusnosti. Nakon toga slijedi prezentacija paketa koji omogućuju izravnu integraciju industrijskih komunikacijskih protokola u ros2_control, kao što su Modbus, CanOpen, Beckhoff ADS i CtrlX DataLayer. Na kraju, bit će raspravljen kratak pregled funkcionalnosti i iskustava implementacije ros2_controla na industrijskom kontroleru unutar b»controlled box proizvoda.
2025, ROS-Industrial Conference Europe 2025 [engleski]
Od povezivosti hardvera do upravljanja radnim prostorom: Pojačivači produktivnosti za ROS2 | ROSCon DE 2024
Uvođenje generičkog Modbus hardverskog sučelja otvorenog koda za ros2_control i okvira otvorenog koda RosTeamWS. Modbus hardversko sučelje nudi fleksibilno rješenje za integraciju Modbus hardvera u ros2_control. RosTeamWS pruža učinkovito upravljanje radnim prostorom ROS i ROS2, kao i generiranje predložaka za kontrolere, hardver, URDF itd.
2024, ROSCon DE 2024 [njemački]
Implementacija ROS 2 aplikacija za korištenje 24/7 | ROSCon DE 2024
ROS 2 omogućuje visoku fleksibilnost u implementaciji aplikacija na industrijskom računalu, od izvornih do raznih kontejnerskih rješenja. Nadalje, implementacija aplikacija u stvarnom vremenu je složena za konfiguriranje, što dodatno ugrožava stabilnost ROS 2 rješenja. U ovom predavanju predstavljamo pristup koji omogućuje implementaciju ROS 2 aplikacija pomoću nepromjenjivih SNAP kontejnera, a također i na robusnom, industrijskom hardveru s funkcionalnošću u stvarnom vremenu.
2024, ROSCon DE 2024 [njemački]
ros2_control Hardverska sučelja za Motoros2 (Yaskawa Motoman) | ROSCon DE 2024
ros2_control ima niz kontrolera koji se mogu koristiti za upravljanje robotima, ali hardverska sučelja također moraju biti razvijena za povezivanje s hardverom. Ova prezentacija će predstaviti hardverska sučelja za robotsku ruku Yaskawa Motoman. Cilj ovog razvoja je omogućiti upravljanje silom pomoću standardiziranih ros2_control kontrolera.
2024, ROSCon DE 2024 [njemački]
Nav2GPT: Navigacija robota s LLM-om i ROS2 (Razgovarajmo s robotima) | ROSCon DE 2024
Nav2GPT integrira jezične modele kao što su Llama 3 i Whisper s ROS2 za naprednu navigaciju robota. Ovaj sustav omogućuje intuitivnu komunikaciju s robotima na prirodnom jeziku i olakšava naredbe i odgovore navigacije u stvarnom vremenu. Nav2GPT koristi ROS2 za hardversko sučelje i pruža besprijekornu kontrolu i interakciju s mobilnim robotima, pomičući granice suradnje čovjeka i robota.
2024, ROSCon DE 2024 [engleski]
Modbus hardversko sučelje za ros2_control
2024., Konzorcij ROS-I [Engleski]
Novinski članak
Novinski članak
Tiha revolucija u robotici
Slično revoluciji u oblaku od prije nekoliko godina , ROS i ROS2 trenutno temeljno mijenjaju robotiku. Otvoreni softverski okviri omogućuju fleksibilne, o dobavljačima neovisne robotske sustave i stvaraju temelj za umrežena, adaptivna rješenja za automatizaciju. Sve više proizvođača robota i automatizacije integrira ROS u svoje platforme, čime potiče razvoj otvorenih industrijskih ekosustava.
2026 [njemački]
Najveća bol u robotici: Integracija
Problemi su gotovo uvijek isti: bez obzira rade li roboti na Mjesecu, pod vodom ili kao industrijska oružja u proizvodnji – najteži i najsloženiji dio implementacije robotske aplikacije je integracija. U većini slučajeva to ne teče glatko. Kao rezultat toga, mnoga robotska rješenja daleko su od onoga što je moguće. Dr. Denis Stogl istražuje ovo područje dugi niz godina. Kada je riječ o integracijskim i upravljačkim arhitekturama u robotici, njegovo specijalizirano znanje pogađa u živac. Sada je međunarodno tražen, proširuje svoje inženjerske i konzultantske usluge te osniva startup Stogl Robotics.
2023 [njemački]
više poveznica
dolazi uskoro