Bonsai robotika:
Robotička rješenja neovisna o hardveru

Bonsai Robotics specijaliziran je za rješenja automatizacije koja se temelje na viziji za strojeve u industriji uzgoja drveća. Suradnja sa Stogl Roboticsom bila je novoosnovani startup s malim timom inženjera. Većina njihovog softverskog paketa još nije bila napisana niti detaljno definirana.

situacija

Tim Bonsai Robotics imao je duboko razumijevanje problema koji se rješava i jasnu viziju dodane vrijednosti njihovog proizvoda. Međutim, zbog ograničene veličine njihovog tima, tražili su dodatnu stručnost kako bi pokrenuli svoje inicijative. Osobito u smislu dizajna koda i arhitekture kako bi se osigurala dugoročna učinkovitost i mogućnost održavanja.

U potrazi za najvišim standardima, Bonsai Robotics je otkrio Stogl Robotics, uglavnom kroz njihov (prema njihovim riječima) izvanredan doprinos hrpi softvera ros2_control. To ih je odmah uvjerilo da se obrate Stogl Roboticsu, koji ima dokazanu sposobnost nositi se sa složenošću raznih robotskih aplikacija i softvera koji stoji iza njih.

problem

Otopina

Za početni opseg posla, Bonsai Robotics je zamolio Stogl Robotics tim da dizajnira kontrolni skup za dva različita tipa vozila kako bi se Nav2 softverski skup mogao odmah postaviti. Budući da vozila imaju potpuno različitu kinematiku, duboko znanje Stogl Robotics tima pomoglo je da se među njima podijeli što je moguće više koda. Osim toga, Stogl Robotics implementirao je punu Gazebo simulaciju za vozila, omogućujući brži razvoj za Bonsai i izravan prijenos kontrolnih algoritama na pravi hardver.

Osim izvornog opsega posla, Stogl Robotics je pomogao stvoriti i optimizirati URDF datoteke za Bonsai vozila, što je rezultiralo realističnijom i privlačnijom vizualizacijom i optimiziranim modelima sudara za simulaciju.

Konačno, Stogl Robotics tim implementirao je prvu integraciju Nav2 skupa i postavio solidnu osnovu za optimizacije na stvarnim vozilima. Osim toga, oni pružaju stalnu podršku Bonsaijevom timu za učinkovito parametriranje i postavljanje Nav2 skupa dok se njihov interni softver nastavlja razvijati.

Zbog rane faze projekta, Bonsai Robotics je zahtijevao mnoge promjene na putu. Unatoč tome, iskusni tim Stogl Roboticsa uvijek je rješavao te probleme učinkovito i uvijek je pružao dobro strukturiran plan za sljedeće korake. Unatoč različitim vremenskim zonama, Stogl Robotics promptno je dogovarao sastanke kada komunikacija e-poštom nije bila dovoljna.

Proizlaziti

Uz podršku Stogl Robotics tima, Bonsai Robotics uspio je postići ubrzano vrijeme izlaska na tržište i stvoriti solidnu bazu koda za svoje inženjere. Stogl Robotics je pokazao duboko razumijevanje i opsežnu stručnost u ROS 2 i učinkovito je koristio to znanje za održavanje zamaha projekta i ispunjavanje rokova. Strukturirani pristup dizajnu i dobro napisan kod tvrtke Stogl Robotics omogućuje Bonsaijevom timu da brzo napreduje, čak i mjesecima nakon završetka projekta.