Vorwerk:
Simulacija i razvoj softvera za kućanske robote

Vorwerk Elektrowerke GmbH & Co. KG tvrtka je sa sjedištem u Njemačkoj, poznata po svojim visokokvalitetnim kućanskim aparatima kao što su usisavači i strojevi za kuhanje. Kao moderna tvrtka otvorena za nove tehnologije, Vorwerk nudi nekoliko generacija robota za usisavače diljem svijeta. S mnogo različitih tržišta i milijunima kućanstava koja koriste ove robote, neočekivane i nove situacije i dalje se pojavljuju.

situacija

Unatoč modernim i opsežnim objektima za testiranje njihovih robota usisavača, svakodnevni izazov je stvoriti testove za svaku "nejasnu" situaciju s kojom se robot može suočiti. Iz tog razloga Vorwerk je odlučio investirati u moderno simulacijsko okruženje kako bi poboljšao razvoj softvera i osiguranje kvalitete. Njezin tim već je imao iskustva s ROS-om i Gazebom te je odlučio ići u tom smjeru. Tražili su nekoga s dubokom stručnošću da ubrza početni razvoj. U ovom su se trenutku obratili Stogl Roboticsu da im pomogne sa stručnošću ključnom za projekt.

problem

Otopina

Nakon kratke procjene postojećeg softverskog skupa i početnih rezultata simulacije, Stogl Robotics je predložio da se odmah pređe na ROS 2 jer je to okvir za razvoj robotskog softvera koji je više prilagođen industriji i sklon budućnosti. Stručnost tvrtke Stogl Robotics u simulaciji temeljenoj na robotima i upravljanju robotima bila je ključna za donošenje ispravnih odluka u procesu razvoja. Dodatno, sposobnost Stogl Roboticsa da dizajnira i integrira složeni softver za robotiku bila je neprocjenjiva u stvaranju fleksibilnog razvojnog okruženja dok su razvijale instance u kontejnerima koje se mogu neprimjetno integrirati u kontinuirane integracijske cjevovode i koje su otporne na budućnost.

Proizlaziti

Tvrtka Stogl Robotics upotrijebila je razni robotički softver otvorenog koda za brzo postavljanje složenih i dobro integriranih simulacija Vorwerkovih robota usisavača. Time su postigli rezultate koje je Vorwerk očekivao i učinkovito unaprijedili razvoj Vorwerkove robotske aplikacije. Osim toga, Stogl Robotics prenio je velik dio svog znanja o robotski potpomognutoj simulaciji, dizajnu i razvoju softvera te integraciji sustava internom Vorwerkovom timu.