Nerospec SK :
Sustavna rješenja za automatizaciju podzemnog rudarstva s ROS 2

Nerospec SK je lider u Industriji 4.0 za podzemno rudarstvo, nudeći komunikacijska i automatizirana rješenja za heterogene flote. Njihova vizija je povećati sigurnost rudnika, strojeva i rudara uz povećanje učinkovitosti kroz rješenja digitalnih strojeva. Cilj lansiranja nove generacije tehnologije automatizacije za podzemna vozila u podzemnom rudarenju natjerao ih je da prepoznaju potencijal robotske tehnologije. Teško okruženje i hidraulički kontrolirani strojevi i dalje predstavljaju velike izazove za klasične mobilne robote.

situacija

Uz najsuvremeniju biblioteku i najnovije alate, iskusni rudarski tim u Nerospec SK želio je osigurati da se od samog početka kreću u pravom smjeru. Trebao im je netko s relevantnim iskustvom u ovom području da ažurira postojeće tehnologije automatizacije. Slobodno dostupne tehnologije uvijek su bile od velike važnosti za njihova rješenja neovisna o proizvođaču. Zato su odabrali DDS i ROS 2 kao pionirske programe za podizanje automatizacije rudarenja na višu razinu. Zahvaljujući njihovom osobnom i pragmatičnom pristupu i iskustvu koje su donijeli sa sobom, tim je odmah uvjerio Stogl Robotics Nerospec SK da rade zajedno.

problem

Proizlaziti

Nakon prvog kontakta definiran je cilj - tim Stogl Roboticsa trebao bi podijeliti svoja razvojna iskustva s ROS 2 i izraditi skicu i putokaz za buduću arhitekturu. Stogl Robotics je prije početka rada posjetio Nerospec SK na radionici o zahtjevima rudarskih aplikacija i razmjeni iskustava o mogućnostima najsuvremenijih robotskih rješenja. Nakon kratkog vremena i na temelju svog iskustva, Nerospec SK proširio je opseg zadataka za Stogl Robotics na dodatna područja: softversku arhitekturu za složene robotske sustave, mogućnosti lokalizacije i navigacije vozila s ROS 2, integraciju heterogenih senzora i dizajne za upravljanje rudarskim vozilima pomoću okvira Ros2_control.

Otopina

Procjene i izvješća za Nerospec SK pokazala su gdje njihov tim može najbrže postići uspjeh. Nakon ovog početnog projekta, Stogl Robotics nastavlja savjetovati i trenirati interni tim u Nerospec SK kako bi proširio internu stručnost tvrtke. To omogućuje tvrtki da kontinuirano razvija svoja rješenja koristeći najnovije tehnologije.